#wielofunkcyjna

Witam sadole, to mój pierwszy temat, sadola oglądam od dawna, ale to mnie popchnęło do założenia tu konta.

Otóż, przeglądałem sobie ostatnio forum elektroniczne i trafiłem na ciekawy projekt, problem w tym, że jest pomysł, tylko jak to w Polsce bywa dość często, brakuje kapitału. Mam nadzieje, że dostanie się na główną, dzięki czemu szersze grono się tym zainteresuje, a to być może pomoże pomysłodawcy



Witam szanownych forumowiczów.
Mieszkam poza miastem, czyli na wsi.
Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę.

Pierwotne założenia zakładały zwykłą zdalnie sterowaną kosiarkę na większych kołach, ale w trakcie projektowania wzrosły moje ambicje i postanowiłem zbudować pojazd wielofunkcyjny o większej wydajności koszenia z napędem 4x4 tak, abym oprócz wspomnianego wyżej trawnika mógł dodatkowo, np. odśnieżyć podjazd (a mam co odśnieżać - 45m o szerokości 4m).

Powstał projekt i rozpocząłem budowę, koszty rosły (na dzień dzisiejszy kilka tys.), więc postanowiłem poszukać sponsorów, zamieszczając projekt na PolakPotrafi LINK



Niestety w Polce bida, więc nic nie uzbierałem i projekt na dzień dzisiejszy nie jest jeszcze ukończony (jeździ ale jeszcze nie kosi), ale chciałem pochwalić się aktualną koncepcją i poczytać opinie i porady innych forumowiczów, konstruktorów, stąd temat.

A teraz kilka słów o projekcie, który roboczo nazwałem MAX2 (był też projekt Max1).


MAX2 to wielofunkcyjna platforma jezdna o budowie modułowej. Platforma po rozszerzeniu o dodatkowy moduł i osprzęt może pełnić różne funkcję od narzędzia pracy aż po zabawkę dla dużych chłopców.

MAX2 posiada stały napęd na wszystkie cztery 16-calowe koła umożliwiając jazdę po trudnym terenie i pokonywanie stromych wzniesień do 40°. Jazdę po trudnym terenie umożliwia mu również regulowany do 20cm prześwit przy wysokości pojazdu wynoszącej zaledwie 45cm.
Jego konstrukcja umożliwia zmianę rozstawu osi oraz prześwitu, dzięki czemu pojazd może zwiększyć swoją powierzchnię załadunkową i pokonywać nierówny teren (prześwit 20mm) lub strome wzniesienia (prześwit 145mm).

MAX2 to pojazd sterowany radiowo, aktualnie zasięg działania wynosi około 300 m (na otwartym terenie). Sterownik, odbiornik RC oraz pakiet akumulatorów zabudowane są w hermetycznej aluminiowej skrzyni, dzięki czemu platforma przystosowana jest do pracy w deszczu lub śniegu.

MAX2 może być wyposażony w moduł zasilająco napędowy (z silnikiem spalinowym i alternatorem), dzięki czemu staje się pojazdem HYBRYDOWYM, a jego czas jazdy (pracy) ograniczony jest jedynie ilością paliwa. Jeżeli potrzebujemy pojazdu cichego i ekologicznego - w niespełna 2 minuty pojazd hybrydowy można zmienić w pojazd w pełni elektryczny, zamieniając silnik spalinowy na dodatkowy pakiet akumulatorów wydłużający czas jazdy 10-krotnie.

MAX2 to pojazd modułowy, który składa się z:
- Bazy;
- Modułu zasilającego lub zasilająco napędowego;
- Osprzętu.

1. BAZA
To jeżdżąca platforma składająca się z:
- Ramy o zmiennej geometrii i regulowanym prześwicie;
- Czterech silników elektrycznych napędzających każde koło indywidualnie;
- Czterech kół;
- Sterownika, 8-kanałowego odbiornika oraz pakietu akumulatorów zamontowanych w hermetycznej aluminiowej skrzyni.

MAX2 - dane techniczne bazy
- Długość: 880 – 1100 mm (regulowana płynnie);
- Szerokość: 850 mm;
- Wysokości: 450 mm (mierzona bez anteny);
- Prześwit: 145-200 mm (regulowany);
- Waga: 50kg (około) – bez zastosowanego modułu i osprzętu;
- Napęd: 4x4;
- Prędkość max: 10km/h (2,77m/s);
- Kąt nachylenia pokonywanych wzniesień: wjazd: 40° (około), zjazd: 50° (około).


2. MODUŁY
Baza może być wyposażona w dwa moduły:
- Moduł zasilający (2) - to pakiet akumulatorów zamontowany w hermetycznej skrzyni służący do zasilania silników napędu i osprzętu elektrycznego;
- Moduł zasilająco napędowy (3) – to silnik spalinowy + alternator służący do ładowania akumulatorów bazy (napęd jezdny HYBRYDOWY) oraz napędu osprzętu.



Projekt zakłada, że konstrukcja każdego z modułów umożliwi szybki montaż lub demontaż (do 1-2 minut).

3. OSPRZĘT
Baza w zależności od zastosowanego modułu może być wyposażona w osprzęt rozszerzający funkcjonalność platformy.



Przykładowy osprzęt dla modułu 2:
A – Kosiarka rotacyjna (2 nożowa);
B – Kosiarka bijakowa;
C – Odśnieżarka wirnikowa.

Inne:
- Kosiarka listwowa;
- Kosiarka rotacyjna wleczona;
- Transporter (ładowność do 100kg).

Przykładowy osprzęt dla modułu 1:
D – pojazd taktyczny wyposażony w ramię manipulatora i kamerę.
Inne:
- pojazd rozpoznawczy wyposażony w kamerę;
- Transporter (ładowność do 100kg).

Poniżej kilka fotek aktualnego stanu platformy:



W linku mix filmów z testów w terenie:

Ktoś mnie ostatnio zapytał, dlaczego MAX2.
MAX - bo tak mi się podoba. A 2 dlatego, że to drugi projekt. Pierwszy wbrew pozorom nie był prostszy.
MAX1 to platforma, która nie wyszła ze stadium projektu z powodu braku środków finansowych.
Założenia do MAX1 były podobne, czyli wielofunkcyjne narzędzie pracy z tą subtelną różnicą, że platforma miała mieć cztery silniki z przekładniami planetarnymi zamontowanymi w piastach kół, pojazd miał mieć skrętne cztery koła tak, aby mógł wykonać precyzyjny obrót wokół swojej osi. Obrót każdego z kół miał być kontrolowany przez enkodery, a na pokładzie miał znaleźć się GPS i cyfrowy kompas, aby określić położenie i kierunek pojazdu. Ponadto pojazd miał być uzbrojony w czujniki ultradźwiękowe kontrolujące odległość od przeszkód, czujniki zderzeniowe, przechylenia, itd. Generalnie koncepcja zakładała nie tylko sterowanie radiowe, ale również autonomiczne. Oczywiście z tą autonomicznością to jedynie koncepcja (moje fantazje) i nie miałem dopracowanego rozwiązania wyżej wymienionego sterowania.

oryginalny temat tutaj

P.S. tak żeby było troche bardziej sadystycznie- żarcik na koniec:
jaka jest różnica między przejechanym psem, a żydem ?
przed psem widać ślady hamowania